近日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）正式发布新的调查令，涉及特斯拉FSD（全自动驾驶）的系统可能存在的安全风险，并首次强调“大雾、刺眼的阳光或其他道路能见度降低情况下，系统的安全保障问题”。

      而做出本次调查决定的原因，是一辆激活FSD的特斯拉车辆撞死了一名行人；此外，还涉及到多起事故。按照NHTSA的评估，此次调查将涉及美国市场已经销售交付的约240万辆特斯拉5款型号车辆，包括Model S、Model X、Model 3、Model Y以及Cybertruck。同时，该机构还将调查FSD系统的历次软件版本OTA，包括更新的时间、目的和功能，以及特斯拉对相应版本更新的安全评估。

      数据显示，截至2024年10月1日，NHTSA已经累计调查了1399起涉及特斯拉Autopilot、FSD两套智能驾驶系统的安全事故，其中31起涉及人员死亡。

      关于高阶智驾，尤其是面向全场景（尤其是复杂的城区环境）的功能落地，除了算法和模型的软件升级，硬件的变化也一直备受争议。特别是关于纯视觉和激光雷达，谁是终局？争论不断。“只用摄像头方案没用激光雷达，摄像头致盲就完蛋了，有些东西，摄像头是没办法的。摄像头有极限，包括毫米波雷达，车厂都应该用，因为在雨天大雾天，摄像头不好用。”华为智能汽车解决方案BU董事长余承东坦言。一些工程师更是明确指出，“激光雷达对大雾也没办法，毫米波雷达可以穿透大雾。

素材来源：新浪财经 

作者：高工智能汽车